一、产业基础薄弱

        我国在相关零部件方面的产业基础薄弱，智能工业自动化设备配套企业的加工能力和水平参差不齐，质量、产品系列和批量化供给能力有较大的差距。特别是高性能交流伺服电机和高精密减速器的差距尤为明显，研发能力落后。

       二、产业体系尚待完善

        智能自动化设备强国高度重视完善公共服务平台、技术标准和人才等产业体系。以日本为例，日本政府通过建设机器人公共服务平台将关键共性技术、标准化的工艺实现信息共享、推广应用，日本机器人协会也积极推广日本智能自动化设备的技术标准。培养专业人才。我国早期的机器人研发多以高等院校和科研院所为主，存在技术研发与市场应用脱节的现象。企业的科研也各自为政，科研机构、生产企业、用户之间缺少协同创新和信息共享的平台。在技术标准等方面缺少话语权，对专业技术人才的培养力度不足。

        三、规模化水平低

       我国的自动化发展尚未形成规模、产业化的运营模式，年产500台的智能自动化设备企业几乎很少，高端的自动化设备都依赖进口，国产的自动化设备都以中低端产品为主，机器人技术水平和市场化程度的滞后以及应用企业较长的验证周期导致我国自主品牌的智能自动化设备缺乏影响力，推广应用难度较大。

       四、市场同质化竞争

       在中国智能自动化设备需求迅速增长的形势下，大量企业和地方政府看好智能自动化设备市场，企业通过并购、合资、参股等方式进军智能自动化设备行业，地方政府也积极布局智能自动化设备产业园区建设。目前，我国智能自动化设备企业主要集中在系统集成环节，通过采购国外智能自动化设备为下游用户设计方案，徘徊在高技术产业领域的低附加值环节。因此，我国智能自动化设备产业存在低端锁定的风险。国内智能自动化设备企业的恶性竞争和“一哄而上”式的重复建设，使得国内生产智能自动化设备的企业利润微薄，可能制约国产机器人向产业链高端升级的进程。